C'est le plus petit de tous les guêpiers.
Cette espèce est répandue dans toute l'Afrique au sud du Sahara, excepté en Somalie et à Djibouti, dans les forêts denses qui bordent l'équateur et dans l'ouest de l'Afrique Australe (Centre et Sud-Namibie, province du Cap, Ouest-Botswana Guêpier nain et état libre d'Orange). Sur ce vaste territoire couvrant plusieurs millions de kilomètres carrés, on reconnaît officiellement 5 sous-espèces : M. p. pusillus (Sénégal, Guinée, en direction de l'est jusqu'au centre du Soudan) - M. p. ocularis (du centre du Soudan en direction de l'est jusqu'à la mer Rouge et en direction du sud jusqu'au nord-est du Zaïre et le nord-ouest de l'Ouganda) - M. p. cyanostictus (Somalie et Est-Kenya) - M. p. meridionalis (Afrique Orientale excepté l'est du Kenya) - M. p. argutus (sud-ouest de l'Angola, Nord-Namibie, Nord et Est-Botswana, Sud-Ouest-Zimbabwe).
